Jump to content

Netduino 2


AndrisBB
 Share

Recommended Posts

AndrisBB
(labots)

Tomer ar 6 motoriem man bus par maz.

Kadi varetu but varianti, lai varetu kontrolet 8 Lego motorus, kuri ir parasti DC motori, nevis servo? Motori ir 4 Medium no EV3 un 4 no NXT, bet tam jau laikam nav nozimes.

Skatijos te ka to var darit izmantojot H Bridge chipu - http://netmftoolbox.codeplex.com/wikipage?title=Toolbox.NETMF.Hardware.HBridge, bet tad man nepietiek PWM pinu

Ka lai atrisina shito problemu?

Labots - AndrisBB
Link to comment
Share on other sites

AndrisBB
(labots)

der Arduino, bet gribejas izmantot Netduino, jo paspeju jau nopirkt un C# labak iet pie sirds.

itka ir sads Shields prieks Arduino http://www.adafruit.com/product/1438, kuru var kramet vienu virs otra un katram pielikt pa 4 motori. Japapeta vai vinju nevar izmantot ari ar Netduino.

Ja neko citu neizdomashu, tad ta ari bus jadara 

 

--------------------

 

Naksies pasham atbildet uz savu jautajumu. :D

Izradas ir savienojams un dazhi cilveki jau ir izveidojushi daleji darbojoshos "draiverus". Bus janoperk un japamegjina dabut pie dzivibas vismas DC motoru dalju

Labots - AndrisBB
Link to comment
Share on other sites

AndrisBB
(labots)

kapec ne?

Tiri prieka un izglitojoshu iemeslu pec darbojos.

Plus ari nekadas ipashas funkcijas tas kontrolieris neveiks, lai vajadzet maksimalu efektivitati un negribas jaukt sev galvu tagad ar C++. Ja bus problemas ar performanci, tad vares izdarit secinajumus :D

Ideja ir uzbuvet robotu, kurs saliek Rubika kubu, izmantojot Windows Phonu, Lego motorus un Netduino ka kontrolieri. Plans ir ar telefona kameru noskanet kubu, atrast risinajumu un pa Bluetooth padot komandas kontrolierim, kurs grozis motorus.

Redzes kas tur sanaks, jo tas pasakums jau tagad pamatigi ir ievilcies :D

Labots - AndrisBB
Link to comment
Share on other sites

AndrisBB
(labots)

tadu es biju uztaisijis senak. :)

 

Patreizejais "dizains" ir ar tris satverejiem, bet isti nestrada ka veletos.

 

2untw94.jpg

 

Tapec tagad doma ir nospikot ideju no CubeStormer un taisit ar 4 satverejiem

Labots - AndrisBB
Link to comment
Share on other sites

  • 3 weeks later...
AndrisBB

mazliet novirzoties no temas, bet tagad meginu pieslegt 8x8 LED matricu izmantojot divus shift registerus. Vienu prieks rindam, otru kolonam

Visas rindas strada ka vajag, tikai viena spozaka. Kapec ta? ko es te daru nepareizu un vai vispar man abos galos vajag tranzistorus?

WP_20140608_002.jpg?psid=1

 

 

Link to comment
Share on other sites

Ļoti spožāka?

 

Rezistoriem nomināli varbūt pārāk atšķirās? Tas jau nosaka strāvu kāda būs ķēdē.

Link to comment
Share on other sites

AndrisBB
(labots)

ai, sorry, vaina tomer bus mana greizaja koda, jo es eju cauri visam rindam pa vienai iesledzot un tad attiecigi iesledzot vajadzigas collonas. Tad kad kods aiziet lidz pedejai rindai, tad es vinju neizsledzu un vinja paliek mazliet ilgak degot, tapec izskatas spozaka

 

Matrix klase tada - http://pastebin.com/Z3netf6W

Un izmantoju ta - http://pastebin.com/zqF783MG

 

Kas shini koda ir galigi garam? un vai man matricai abos galos vajag tranzistorus?

 

.....

Update

.....

Kurs var pateikt kapec man otrais shift registers "nokupeja"? tagad uz visiem piniem nak ara apmeram 1V un loti atri paliek karsts.

matrix.png?psid=1

Labots - AndrisBB
Link to comment
Share on other sites

Otrajam shift reģistram uz tranzistoru bāzēm vajag bāzes strāvu ierobežojošus rezistorus.  

Pagaidām tas shift reģists mokās komutēt izejas, kas būtībā tam rada īsslēgumu caur tranzisoru bāzi - emiteru.

Link to comment
Share on other sites

Izveido kontu, vai pieraksties esošajā, lai komentētu

Jums ir jābūt šī foruma biedram, lai varētu komentēt tēmas

Izveidot jaunu kontu

Piereģistrējies un izveido jaunu kontu, tas būs viegli!

Reģistrēt jaunu kontu

Pierakstīties

Jums jau ir konts? Pierakstieties tajā šeit!

Pierakstīties tagad!
 Share

×
×
  • Izveidot jaunu...